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# 组件: PCA9557 IO扩展芯片PCA9557的I2C驱动器 基于`i2c_master.h`库来进行配置，初始化函数也只是对其I2C初始化结构的封装，您完全可以用自行初始化好的句柄来对其进行控制。 ## 使用 ### 初始化 > 注意：如果您的I2C总线已经初始化了，则创建设备加入即可。 ```c i2c_master_bus_handle_t bus_handle = NULL; // 创建I2C总线句柄 i2c_device_config_t *dev_cfg = NULL; // I2C-设备配置 i2c_master_dev_handle_t dev_handle = NULL; // I2C-设备句柄创建 bus_handle = PCA9557_I2C_CreateMasterBus(I2C_NUM_0, GPIO_NUM_1, GPIO_NUM_2); dev_cfg = PCA9557_I2C_CreateDeviceConfig(PCA9557_I2C_ADDR); dev_handle = PCA9557_I2C_MasterBusAddDevice(bus_handle, dev_cfg); // 初始化PCA9557 PCA9557_Init(dev_handle); ``` ### 读写数据 > 设置扩展引脚为输出模式，并且控制它的电平。 ```c PCA9557_SetPinMode(dev_handle, PCA9557_GPIO_PIN0, PCA9557_GPIO_MODE_OUTPUT); PCA9557_WritePin(dev_handle, PCA9557_GPIO_PIN0, PCA9557_GPIO_VALUE_LOW); ```
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