espressif/esp_gmf_core

readme (zh)

# GMF-Core 框架介绍
[English](gmf_core/README.md)

下图展示了 GMF-Core 框架的类图关系。
```mermaid
classDiagram
    GMF-Obj <|-- GMF-IO
    GMF-Obj <|-- GMF-Task
    GMF-Obj <|-- GMF-Element
    GMF-Obj: +new()
    GMF-Obj: +delete()
    GMF-Task --* GMF-Pipeline
    GMF-Port --* GMF-Element
    GMF-Element --* GMF-Pipeline
    GMF-Element --o GMF-Pool
    GMF-IO --* GMF-Pipeline
    GMF-IO --o GMF-Pool
```

GMF-Obj 是基础类，它为其他组件创建和销毁提供统一接口，便于对继承类对象进行管理操作：创建、复制、销毁。GMF-IO、GMF-Task 和 GMF-Element 都继承于它。

GMF-Core 主要由 GMF-Element、GMF-Pipeline、GMF-Task 组成，它的工作原理是以一个称为 Job 的工作片作为最小的处理单元，并实时加载这些工作片执行。
- GMF-Element 是工作片的提供者，为每个 element 提供三个基础的工作片，即 open，process 和 close。其中 open 一般是最先加载的工作片，process 会在 open 处理完后被加载，当所有 element 的工作片都处理完或者发生错误的时，close 工作片会被加载。
- GMF-Pipeline 负责管理和加载被连接的 element 的工作片，同时负责对 GMF-Task 的开始和停止进行控制。当 GMF-Pipeline 有 IN 和 OUT 的 IO 接口时，还负责对其进行打开和关闭操作。
- GMF-Task 处理工作片的流程参见下图。整个过程分为三个阶段，第一个阶段是 opening，把每个 element 的 open 和 process 工作片都调用一次，然后进入 running 阶段，这个过程是按 element 连接顺序循环执行每个 element 的 process 工作片，当工作片处理完或者出错则进入最后一个阶段 cleanup，它会调用每个 element 的 close 工作片来回收 element 资源。

```mermaid
graph LR
    Opening -.->open1[open1] --> proc1[proc1] --> open2[open2]
    open2--> proc2[proc2]-->open3[open3] --> proc3[proc3]

    Running -.-> proc4[proc1] --> proc5[proc2] --> proc6[proc3]
    proc6-->proc4

    Cleanup -.->|Finished, Stopped, Error| close1 --> close2 --> close3

    style Opening fill:none,stroke:#333,stroke-width:1
    style Running fill:none,stroke:#333,stroke-width:1
    style Cleanup fill:none,stroke:#333,stroke-width:1
```

## GMF-Pool
GMF-Pool 是 GMF-Element 和 GMF-IO 的管理单元。GMF-Pool 根据字符串列表创建 pipeline，先创建存储对象的复制品，然后连接成 pipeline。如果新 pipeline 需要调整 element 或 IO 初始配置参数，可以在 pipeline 创建成功后，通过 `esp_gmf_pipeline_get_el_by_name` 和 `OBJ_GET_CFG` 来修改。

## GMF-Element
GMF-Element 是一个基础类，用于实现具体功能的 element。它派生的类别有 audio element、picture element 等。

- audio element 实例化的类包含 encoder、decoder，以及 EQ、mixer、resample 等音频算法。
- picture element 实例化的类包含 JPEG encoder/decoder、PNG decoder 等。

GMF-Element 的输入输出端口是 GMF-Port，
它根据 element 的连接情况和请求的数据大小管理 payload 缓冲区，并让 payload 数据在 element 之间传递。GMF-Element 负责管理 GMF-Port 的连接能力和连接个数。

## GMF-DataBus
GMF-DataBus 是 GMF-Core 存取数据的模块，它使用 Acquire 再 Release 的方式访问数据。 GMF-DataBus 数据传输支持零拷贝和拷贝两种传输方式，也支持阻塞和非阻塞的访问方式。
目前 GMF-Core 支持了三种类型，分别是 Ringbuffer、PBuffer、FIFO 和 BlockBuffer，其中 PBuffer、FIFO 和 BlockBuffer 数据传输是零拷贝，Ringbuffer、FIFO 和 BlockBuffer 提供阻塞接口。

## GMF-Task
GMF-Task 是执行 job 的线程，它从工作列表中取出 job 顺序运行。当工作列表的 job 执行完即进入空闲状态，直到有新的 job 加入。job 是执行工作的最小单位，job 分为一次性和无限次的两种。

## GMF-Pipeline
GMF-Pipeline 由 element、task、IO 组成，一个 pipeline 必须有一个 task 来处理和调度任务。GMF-Pipeline 支持 pipeline 之间的顺序级联，即一个 pipeline 可以连接另外一个 pipeline，pipeline 的 event 也可以级联到后级的 pipeline 上。
Pipeline 还支持一些有事件依赖的 element 的顺序启动，比如一个 pipeline 由 decoder 和 resample 两个 element 组成，其中 resample 需要 decoder 解析出来的音乐信息才能开始工作，那么 GMF-Pipeline 会先只启动 decoder，直到解析到音乐信息后，pipeline 才启动 resample。这样的流程即简化了操作也不会带来噪音。

GMF-Pipeline 是 GMF 中可以独立运行的模块，为用户提供 pipeline 的控制接口，如 Pipeline 的 run\stop\pause\resume\reset 等。GMF-Pipeline 负责处理连接的 element 和 task 事件，还负责打开和关闭 IN 和 OUT port。在运行过程中 pipeline 还负责注册连接的 element job。GMF-Pipeline 一般由一个 GMF-Task、至少一个 element、最多一个 IN port 和最多一个 OUT port 组成。IN port 连接的是第一级 element 的输入，OUT port 连接的是最后一级 element 的输出。一个 pipeline 可以包含一个 element 或多个 element，支持的 element 数量没有上限，只受物理资源限制。

GMF-Pipeline 的灵活性很高，本文介绍 4 个基本的 pipeline 应用。

应用 1：一路 pipeline 从文件解码音频到 I2S 播放
```mermaid
graph LR
    File((File)) --> Decoder1[decoder] --> Resample1[Resample] --> I2S((I2S))
```

应用 2：pipeline 输入输出不连接 port，而是使用回调函数，让用户去填充数据
```mermaid
graph LR
    CB1((CB)) --> Decoder2[decoder] --> Resample2[Resample] --> CB2((CB))
```

应用 3：一路播放文件的 pipeline 拆成两个，通过 Ringbuffer 连接
```mermaid
graph LR
    subgraph P1
        File3((File)) --> MP3_1[MP3]
    end
    MP3_1 --> Resample3[Resample]
    subgraph P2
        Resample3 --> OUT3((OUT))
    end
```
应用 4：两个 pipeline 接入一个 mixer pipeline，应用于多路进一路出的混音场景
```mermaid
graph LR
    subgraph P1
        File((File)) --> MP3_1[MP3]
    end
    subgraph P2
        HTTP((HTTP)) --> MP3_2[MP3]
    end
    MP3_1 --> Mixer[Mixer Pipeline]
    MP3_2 --> Mixer[Mixer Pipeline]
```

下面介绍的 pipeline 复杂度较高，应用在一些分流数据的复杂场景中，比如音乐播放的同时需要把音频数据给到 AEC 做参考。下图中都用了一个 copier 的 element，它具有一进多出的功能，输出可连接多路 pipeline 和一些其他输出形式。

应用 1：两路 pipeline 实现从单路输入多路输出的场景，解码的数据通过 copier 输出到另外一路 pipeline

```mermaid
graph LR
    subgraph P1
        File1((File)) --> Decoder1[Decoder] --> Copier1{Copier} --> Resample1[Resample] --> OUT1((OUT))
    end
    Copier1 --> P2Resample
    subgraph P2
        P2Resample[Resample] --> P2File((File))
    end
```

应用 2：两路 pipeline 实现从单路输入多路输出的场景，一路通过 pipeline 连接输出，一路通过 port 输出
```mermaid
graph LR
    subgraph P1
        File((File)) --> Decoder[Decoder] --> Copier{Copier}
    end
    Copier --> P2Resample[Resample]
    Copier --> File2((File))
    subgraph P2
        P2Resample[Resample] --> I2S((I2S))
    end
```

应用 3：三路 pipeline 实现从单路输入多路输出的场景，解码的数据可通过 ringbuffer 连接每路 pipeline
```mermaid
graph LR
    subgraph P1
        P1File((File)) --> P1Decoder[Decoder] --> P1Copier{Copier}
    end
    P1Copier --> P2Resample[Resample]
    P1Copier --> P3Resample[Resample]
    subgraph P2
        P2Resample[Resample] --> P2I2S((I2S))
    end
    subgraph P3
        P3Resample[Resample] --> P3File((File))
    end
```

## 使用说明

GMF-Core API 的简单示例代码请参考 [test_apps](./test_apps/main/cases/gmf_pool_test.c)，更多实际应用示例请参考 GMF-Elements 的 examples。