lbuque/bmi270_bmm150_sensor

# BMI270_BMM150_Sensor 这是基于 ESP-IDF 的 BMI270 + BMM150 传感器使用示例与组件工程。当前目录用于集中管理： - 组件源码（`BMI270_BMM150_Sensor`） - 示例工程（如 `simple_usage`） ## 目录说明 - [BMI270_BMM150_Sensor](BMI270_BMM150_Sensor) - 传感器组件源码（`include/`、`src/`） - 组件清单 [BMI270_BMM150_Sensor/idf_component.yml](BMI270_BMM150_Sensor/idf_component.yml) - 示例目录 [BMI270_BMM150_Sensor/examples](BMI270_BMM150_Sensor/examples) - [README.md](README.md) - 当前总览文档 ## 环境要求 - ESP-IDF `>= 5.3` - 可用串口与目标开发板 - I2C 连接的 BMI270/BMM150 传感器模组 ## 快速开始进入示例并构建运行： ```bash cd BMI270_BMM150_Sensor/examples/simple_usage idf.py set-target <your_target> idf.py build idf.py -p <your_port> flash monitor ``` 示例说明详见： - [BMI270_BMM150_Sensor/examples/simple_usage/README.md](BMI270_BMM150_Sensor/examples/simple_usage/README.md) ## 组件能力（当前示例已覆盖） - 通过 `bmi270_bmm150_sensor_create()` 初始化设备 - 读取加速度：`bmi270_bmm150_sensor_read_acceleration()` - 读取陀螺仪：`bmi270_bmm150_sensor_read_gyroscope()` - 读取磁场：`bmi270_bmm150_sensor_read_magnetic_field()` ## 常见排查 - 构建失败：先执行 `idf.py reconfigure` 后重试。 - 设备无数据：检查 I2C 引脚、电源地线、地址配置。 - 串口无日志：确认端口号与波特率设置正确。

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